شاخصه های وابسته به موتور
هر موتور, از نظر توان و شکل و عملکرد دارای شاخصه هایی مثل RPM و گشتاور میباشد که آن را تعریف و متمایز میکند.
| عنوان | شرح |
|---|---|
| گشتاور | قدرت موتور |
| RPM | سرعت گردش rotor |
| زاویه قدم | دقت موتور |
| شفت استایل | شکل محور |
زاویه قدم یا Step Angel
نشان میدهد که shaft در هر قدم, به چه اندازه گردش میکند؛ گاهی اوقات بجای زاویه قدم, از قدم بر گردش یا Step Per Revolution نیز استفاده میکنند؛ توجه شود هرچه مقدار Step Angel کمتر باشد, و هرچه SPR بیشتر باشد, دقت موتور بیشتر خواهد بود.
برای تبدیل SPR به SPA, آن را در 360 درجه ضرب میکنیم, و برای تبدیل SPA, آن را بر 360, یا زاویه گردش کامل تقسیم میکنیم.
شفت استایل یا shaft style
شفت استایل, به انگلیسی shaft style, شکل و ساختار شفت موتور میباشد که انواع مختلفی دارد.
| Type | Description |
|---|---|
| Smooth or rounded | Simple round |
| Geared | Has a gear at its end |
| D type | Right angle in the bottom, and d style on the top |
| Double D | D type on top and bottom |
| Splined | Round with rectangular curves |
Ford V

- شفتی پیچی یا screw shaft نوعی شفت است که دارای رزوه های پیچی است.
- شفت روان یا گرد به انگلیسی smooth or rounded شفتی ساده و استوانه ای میباشد.
- گیرد شفت یا شفت مهره دار به انگلیسی geared shaft نوعی شفت است که انتهای آن دارای یک مهره یا gear است.
- شفت استایل Splined نوعی شفت است که دارای فرو رفتگی ها و بر آمدگی هایی ستونی برای بالا بردن استکاک است.
- شفت استایل دی یا D: نوعی استایل است که در آن شفت به شک یک D انگلیسی است.
- شفت استایل دابل دی یا Doubled D همچنین DD نوعی استایل است که به شکل ۲ D انگلیسی به خلاف هم است
موتور های الکتریکی
حداکثر ولتاژ یا Voltage Rating
حداکثر ولتاژ قابل تحمل Coil ها میباشد.
حداکثر جریان یا Rated Current
مقدار جریان مورد نیاز موتور میباشد.
القا یا Inductance
هرچه القا بالاتر باشد یعنی موتور با قدرت ولی سرعت پایین تری خواهد چرخید.